檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="劉添華"
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本論文旨在研製無轉軸偵測元件之開關式磁阻電動機驅動系統，並實際應用在洗衣機。文中首先介紹開關式磁阻電動機之結構、原理及數學模式，其次說明無轉軸偵測元件系統驅動方法。本文所提之開關式磁阻電動機轉軸角度…
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伺服控制為工業生產自動化的關鍵性技術之一，而長入以來均以直流伺服控制為應用大宗。冕近配合控制理論、電力電子及微處理機的發展，已使交流伺服系統逐漸取代直流伺服系統，而成為伺服驅動器的主流。主要原因為交…
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本文提出一個整合型車載充電系統。此充電系統包含全橋整流器、 變頻器、永磁同步電動機、數位信號處理器、電池組與三個繼電器。 經由適當的控制三個繼電器與變頻器的切換，可分別操作為電動機驅 動系統或充電器…
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本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統，此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先，設計比例-積分控制器以便控制直流電動機，然後進一步控制機械手臂。其次，探討機械手臂的機構，建構機械手臂的…
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本文探討具立體視覺的微手掌控制系統的研製，此系統包括微手掌的位置控制程式、影像處理程式與立體視覺空間程式。 首先，針對微型永磁同步電動機，藉由比例-積分控制器，完成電動機位置閉迴路控制，進一步驅動微…
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本文旨在研製無轉軸偵測元件之開關式磁阻電動機驅動系統。文中，首先介紹開關式磁阻電動機的基本原理、架構、及數學模式，接著探討無轉軸偵測元件驅動系統。本文使用二種方法估測電動機的轉速及轉軸角度：方法一利…
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本文提出一部雙永磁同步電動機驅動系統，提高系統的效率及延伸定轉矩下的控速範圍。所提的驅動系統，可以分別控制在低速操作模式及高速操作模式。低速操作模式係以兩部電動機共同承擔負載，本文適時地調整兩部電動…
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本論文旨在研製高功因可調電壓無轉軸偵測元件之開關式磁阻電動機驅動系統，並實際應用在洗衣機。文中介紹開關式磁阻電動機的結構、原理及數學模式，說明無轉軸偵測元件系統驅動方法，並探討於電源側加入一功因校正…
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本論文探討週期性速度控制器及滑動模式電流預測器應用於具容錯功能的永磁同步電動機驅動系統，故障的狀態包括變頻器的一個功率開關開路或短路，或霍爾效應電流偵測元件故障。經由使用週期性速度控制器，此驅動系統…
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本論文探討模糊控制器應用於洗衣機驅動系統的研製。文中，首先提出用來驅動洗衣機的內藏式永磁同步電動機的轉軸角度估測技術。其次，設計及實現一個模糊控制器應用在洗衣機系統，以達到無轉軸偵測元件閉迴路調速控…